Yoke of Torah: The Benefits of Total Commitment

The Mishna (Chapters of the Fathers 3:5) declares: רבי נחוניה בן הקנה אומר, כל המקבל עליו עול תורה, מעבירין ממנו עול מלכות ועול דרך ארץ; וכל הפורק ממנו עול תורה, נותנין עליו עול מלכות ועול דרך ארץ. “Rabbi Nechunya ben Hakana says: whoever accepts upon themselves the yoke of Torah, the yoke of the kingdom and the yoke of the way of the land is removed from him; and whoever casts off the yoke of Torah, the yoke of the kingdom and the yoke of the way of the land is placed upon him.” What are the lessons contained in this cryptic message?